一、完成匀速直线运动

遭受大家现阶段动力装置技术性工作能力的限定，许多匀速直线运动的运用必须应用旋转伺服线束，并依靠平行线电动执行器的变换完成构件的匀速直线运动。尽管目前市面上早已有十分完善的平行线伺服线束技术性，但从集成化、成本费和执行实际操作的技术性门坎等各层面，旋转伺服线束与机械设备平行线组织 的集成化组成针对现阶段大部分运控机器设备运用，依然是更加实际的解决方法。

较为普遍的机械设备平行线组织 ，如：滚珠丝杆、齿条、齿轮齿条、机械设备凸轮轴、曲柄连杆等，各有有不一样的特性，融入不一样种类的运用场所，大家会在之后的內容中详尽聊。

二、减少转速

匀速直线运动必须机械传动组织 ，是由于必须将伺服线束的旋转变换为负载的匀速直线运动；而旋转健身运动必须机械传动组织 ，则大量的是源于转速配对的规定。这一点和轿车很相近。轿车的柴油发动机转速通常好几千转，而时速做到100km/h时，车轱辘的转速也才一千多转，因而在发动机和车轱辘中间必须减速器配对转速。

运控机器设备也是一样。假如掌握伺服线束基本原理，就不难理解，伺服线束的转速是和绕阻等比级数成反比例关系的，换句话说，伺服线束绕阻等比级数越多，伺服线束转速越低，换句话说，假如期待伺服线束輸出速率减少，必须在同样的容积内进行更聚集的缠线，因而，低转速的伺服线束的生产制造难度系数高些。目前市面上的运控伺服线束，绝大多数的额定值輸出转速都会1000rpm之上，较为广泛的是在1500～2500rpm中间。

大家生产线设备中的旋转健身运动运用中，转速要求范畴是巨大的，并且绝大多数都小于伺服线束的转速輸出工作能力，几十转、好几百转是较为普遍的规定，例如一台髙速柔版印刷机，角速度400M/min,包装印刷辊直徑为300mm，其转速要求仅为424rpm。因而以便配对负载构件与伺服线束的转速，必须根据一些机械设备旋转传动机构将驱动力輸出转速降至负载必须的范畴内，大家一般 称这种旋转传动机构为“降速”组织 。

三、提高扭距力輸出

前边讲过，在旋转健身运动中，机械设备旋转传动机构将较高的伺服线束速度转换为负载能用的较低的转速，而我们知道，输出功率是转速和扭距的相乘

P＝M＊β

P：输出功率、M：扭距、β：角速度转速

依据能量守恒的基本原理，即然传动机构依照传动系统传动比减少了旋转輸出速率，那麼也另外依照那样的占比提高了旋转輸出的扭距。

四、缓解系统软件惯性力，配对惯性力比

从负载侧面伺服线束侧看，机械传动组织 将伺服线束輸出速率按占比减少、另外将輸出扭距按占比提高；而从伺服线束侧面负载侧看，负载惯性力在从被驱动器侧面驱动器侧传送时，其传送惯性力是和衔接减速比成反比例平方米关联的，也就是和传动比的平方米反比，换句话说，根据机械传动组织 ，负载的惯性力矩依照传动比的平方米占比被巨大的变换减少了。

五、提升机器设备性价比高

在对传动系统构造沒有大的修改的状况下，根据调节传动齿轮中构件中间的传动比，减少负载侧（被驱动器侧）的传送惯性力，减少了系统软件负载；另外，根据机械传动降速组织 ，也是能够 协助减少伺服线束侧扭距要求的，而大家前公文有提及，伺服线束的扭距也是和其电流量正比的，因而，根据调节传动比，除开能够 减少对伺服线束扭距的要求，另外能够 协助减少对控制器电流量的要求，另外与之配对的一系列配电设备部件都能够获得一定水平的提升（例如电缆线、电源开关、过滤器、变电器......）。因而，实际上机械传动组织 是能够 协助提升运控机器设备整体成本费的。